(电子商务研究中心讯)　　智能驾驶时代的到来。从特斯拉Mode 3的超预期的订单量可以看出，智能驾驶在技术的突破、技术的产品化以及大众的接受程度等方面，都大幅超市场预期，智能驾驶时代正在到来。我们认为，智能驾驶汽车作为下一代智能终端，有望带动新一轮IT投资热潮。我们认为，计算机行业有望参与到的智能驾驶产业链环节主要包括高精度地图、环境感知和决策规划等环节。

　　高精度地图：智能驾驶的记忆。我们认为，在智能驾驶实现之后，现有的电子地图将切换到高精度地图。(1)传统电子地图(精确度只有1-10m的级别)：只记录高精道路级别的数据：道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等。(2)高精度地图(精确度达到厘米级别)：不仅增加了车道属性相关数据(车道线类型、车道宽度等)，更有诸如高架物体、防护栏、树、道路边缘类型、路边地标等大量目标数据。我们认为未来的高精度地图将作为无人驾驶的记忆系统，具备三大功能：(1)地图匹配；(2)辅助环境感知，对传感器无法探测的部分进行补充，进行实时状况的监测及外部信息的反馈；(3)路径规划，实时更新矫正位置定位，依此进行最优路线规划。

　　环境感知：智能驾驶的眼睛。现有的环境感知设备主要包括：视觉摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。我们认为，视觉摄像头实际是人工智能中的图像识别在智能驾驶领域的应用。目前，视觉摄像头基本可以实现障碍物检测、车辆检测、行人检测、车道线检测、路标识别、交通标志识别、驾驶员状态检测等功能。我们认为，未来智能驾驶环境感知工具或将走向多传感器融合的趋势。

　　智能决策：智能驾驶的大脑。我们认为，(1)决策的初级环节涉及到的是路径规划，需要在传统静态路径规划基础上，结合实时动态的交通信息，对最初规划好的路径进行实时动态调整和修正，来寻找最优路径。此时涉及到的是路径搜索算法。目前各大地图厂商都在对这部分进行研发。(2)在决策层的高级环节就涉及到人工智能的深度学习，需要在环境感知环节获取的环境数据和高精度地图提供的交通大数据基础上，不断对智能驾驶系统进行训练，最终达到能对复杂交通环境和交通状况作出智能、合理的判断。

　　推荐标的。在高精度地图环节，推荐四维图新，公司正在大规模研发支持自动驾驶的高精度地图和传感器地图，我们预计2018年之前，公司将推出大规模商用化的高精度地图产品。在环境感知环节，推荐东软集团，公司在2004年成立汽车电子先行技术研发中心，专注于基于图像识别的ADAS产品，目前技术国内领先。在路径规划环节，推荐四维图新和千方科技。四维图新基于高精度地图数据和动态交通大数据具备不断优化路径搜索算法的优势；千方科技拥有实时动态的城市交通大数据，同时公司联合百度、乐视成立了智能驾驶测试基地。另外，建议关注：启明信息。

　　风险提示。智能驾驶技术突破和政策落地低于预期的风险，系统性风险。(来源：海通证券 文/魏鑫 编选：中国电子商务研究中心）