(网经社讯)10月27日，小马智行在香港启动招股程序。本次IPO拟发售约4196万股股份，其中香港公开发售约420万股，占比10%，国际配售约3776万股，占比90%，另有15%发售量调整权和15%超额配股权。每股发售价不超过180.00港元，每手100股。预计于11月6日在港交所挂牌上市。

小马智行成立于2016年，专注于出行与物流领域的自动驾驶技术和解决方案。该公司联合创始人彭军与楼天城均出身百度自动驾驶核心部门。

彭军作为百度自动驾驶事业部首任首席架构师，主导了百度无人车早期技术框架的搭建，其带领的团队在2015年实现了北京五环路全无人驾驶测试。

楼天城则以"楼教主"之称闻名编程界，2016年加入百度后迅速成为最年轻的T10级工程师，主导开发了高精度地图适配算法与多传感器融合系统。两人于2016年底共同创立小马智行，将百度在自动驾驶领域的全栈技术积累转化为商业化落地能力。

（图为彭军（右）和楼天城（左））

网经社移动出行台（DCX.100EC.CN）获悉，截至2025年10月17日，小马智行已运营一支由超过680辆自有自动驾驶出租车组成的车队，累计自动驾驶里程逾4790万公里，其中无人驾驶里程逾1120万公里。公司也是中国首家于2024年12月获准在跨省高速公路上进行L4无人驾驶的自动驾驶卡车编队测试的公司，截至最后可行日期运营一支由超过170辆自有及租赁自动驾驶卡车组成的车队。